Íñigo López de Orozco (Gómez), segundo señor de Escamilla y señor de Daganzo, entre otros lugares, era hijo de su homónimo Íñigo López de Orozco, primer señor de Escamilla, y de Marina Gómez de Toledo.
Pedro I de Castilla, apodado el Cruel |
Estuvo al servicio del rey Pedro I, el Cruel, del que obtuvo varios cargos y privilegios. En la batalla de Nájera, que enfrentaba a Pedro I con su hermanastro Enrique de Trastámara por el trono de Castilla, luchó junto a su pariente Pedro González de Mendoza (el héroe de Aljubarrota) en el bando de Enrique. La batalla se resolvió con la victoria de Pedro I y, cayendo Íñigo López de Orozco prisionero de este, le mató con su propia espada por haberle traicionado.
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